【解決方法】コンパイル エラー: ‘{‘ トークンの前に unqualified-id が必要です

私はそれの何が問題なのかを理解しようとしてきましたが、そこに頭を包むことはできません。どんなガイダンスも大歓迎です! コーディングに関しては、私はほとんど初心者です。 私はあなたが近づくとLED RGBライトを変更する超音波センサーをやろうとしました, これがコードです.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int dist[] = {100}, {200}, {300};
const String colors[] = {"blau"}, {"vermell"}, {"verd"};
const int delay = 3000;

int PIN=6; //Pin donde está conectada la tira de leds
int NUMPIXELS=6; //Número de leds conectados

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
   Serial.print("Distancia: ");
   Serial.println(cm);
   startSequence (cm)
   delay(1000);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
   long duration, distanceCm;
   sendPing 
   
    duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medir temps ms
   
   distanceCm = duration * 10 / (292 * 2);  //calcular a cm
   return distanceCm;
}
void sendPing () {

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //generar puls 
   delayMicroseconds(4);
   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //Trigger
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);
}

void startSequence (int cm) {

  String color;

  Switch (cm) {
    case dist [0]:
      color = colors [0];
      break; 

    case dist [1]:
      color = colors [1];
      break;

    case dist [2]:
      color = colors [2];
      break;  

  }
  switchOnLights (color);

}


void switchOnLights (String color) {

  // encendre leds (buscar llibreria - demanar joan)

  delay (delay)

  // apagar leds 



}

void setup() {
      pixels.begin(); // Inicialización
      pixels.show(); // Inicialitza tots els pixels apagats
}

void loop() {
  pixels.setPixelColor(0,0,0,255);
   pixels.show();
 delay (1000);
  pixels.setPixelColor(0,0,0,0);
  pixels.show();

  pixels.setPixelColor(1,0,0,255);
   pixels.show();
 delay (1000);
  pixels.setPixelColor(1,0,0,0);
  pixels.show();

  pixels.setPixelColor(2,0,0,255);
   pixels.show();
 delay (1000);
  pixels.setPixelColor(2,0,0,0);
  pixels.show();

}

私が試したこと：

間違っているかどうかはわかりませんが、うまくいくはずです