【解決方法】整数を文字列として分割する (よく説明されていませんが…)

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こんにちは、みんな、
これは、この思考訓練をどのように行うかとして使用されています。
バランスセンサーから値を返すユニオンがあります。シリアルモニターでは正常に動作しますが、LCDに表示しようとしています。いくつか調べてみると、表示する機能が示されています。

C++

lcd.print()

画面には 1 文字だけが表示されます。

私が試したこと:

ユニオンの出力を文字列に変換すると、問題は文字列がこのシステムに存在しないことです。

C++

char[]

存在するので、できますか

C++

char readOut[8];  
for(int a =0; a<=7; a++) 
  gyro.output.z = readOut[a];

問題は、配列を文字にアップロードできる個々の値に分割する方法です。[]??

私がここでどこへ行こうとしているのか、おわかりでしょう…
私はバランスセンサーを使用して、「プレス」が水平かどうか (床の傾斜ではない) を正確に報告しようとしているので、マギンズにはそれを証明するタスクが与えられました…バランスセンサーは (accel_t_gyro.value.z_gyro) を返します。これは次のものから作られた結合です:

typedef union accel_t_gyro_union
{
struct {
uint8_t x_accel_h;
uint8_t x_accel_l;
uint8_t y_accel_h;
uint8_t y_accel_l;
uint8_t z_accel_h;
uint8_t z_accel_l;
uint8_t t_h;
uint8_t t_l;
uint8_t x_gyro_h;
uint8_t x_gyro_l;
uint8_t y_gyro_h;
uint8_t y_gyro_l;
uint8_t z_gyro_h;
uint8_t z_gyro_l;
} reg;

struct {
int16_t x_accel;
int16_t y_accel;
int16_t z_accel;
int16_t temperature;
int16_t x_gyro;
int16_t y_gyro;
int16_t z_gyro;
} value;
};

したがって、たとえば 4988 という 4 桁の数字が得られます。大丈夫。私が使用しているLCDは一度に1文字しか表示しません。たとえば、「4988」を送信すると「4」が返されるので、intをcharに変換するかどうかを考えていました。[] 配列 for() を使用して位置をカウントし、そこから出力できます

for(int a = 0; a <= 7; a++) {
  // char[a] to int[a] type thing
}
lcd.print(a);

解決策 1
解決策 2
解決策 3
解決策 4

解決策 1

C では、char[] 実質的には文字列です。末尾に null 値 ‘\0’ を追加すると、実用的な目的で文字列になります。これらは「null で終了する文字列」と呼ばれます。

文字列に出力するには、次のように割り当てる必要があります。 readOut[a] そこから読み取るのではなく、値を文字に分割します。これは難しいことではありませんが、入力が実際に格納されている内容によって異なります。

Google で「C 整数を文字列に変換」および「C 整数を 16 進文字列に変換」を検索してアイデアを探してください。

解決策 2

提示されたデータタイプに従って、センサーは結果を 16 ビット整数の 2 進数として保存します。最初のステップは、z_gyro の最大値と最小値を調べることです。符号付き4桁の値となった場合、文字列に変換するには最低6文字必要となります。バッファ readOut が 8 バイトで宣言されている場合、出力に文字列長を使用しても問題はありません。
最初に整数値を文字列に変換することをお勧めします。 C コマンド sprintf() を使用できる場合は、これは簡単です。

sprintf(readOut, "%d", sensor.value.z_gyro);

次に、for ループを使用して、文字列の末尾にあるすべての文字を個別に print() 関数に渡します。

for (int i = 0; i < strlen(readOut); i++)
    lcd.print(readOut[i]);

sprintf() 関数が使用できない場合でも、itoa() を使用することは可能です。または、ループ内で変換を自分でプログラムすることもできます。

追加情報として、「sprintf、実際にはすべての f 関数 (print、scan) が存在しません。」単純な汎用関数を自分で書くことも可能です。次のようになります。

void intToCString(int num, char* str) {
    if (num < 0) {
        *str++ = '-';
        num = -num;
    }

    int divisor = 1;
    while (num / divisor > 9) {
        divisor *= 10;
    }

    while (divisor > 0) {
        *str++ = '0' + (num / divisor);
        num %= divisor;
        divisor /= 10;
    }

    *str = '\0';
}

解決策 3

itoa がない場合は sprintf() を使用することもできますが、これはこのような軽いタスクにとっては非常に重いです。以下はうまくいくはずです

int magnitude(int x)
{
    int i;
    x = abs(x);
    for(i = 0; x > 0; x /= 10, ++i);
    return i;
}

char *i2cstr(int i, char *buff) 
{
    int n = magnitude(i);

    /*  The following is only needed if i may be negative */ 
    int last = 0;
    if(i < 0) {
        i *= -1;
        buff[0] = '-';
        n += 1;
        last = 1;
    }
    /* end of dealing with negative numbers */
    
    buff[n] = 0;
    for(--n; n >= last; --n ) {
        buff[n] = i%10 + '0';
        i/= 10;
    }
    return buff;
}

注意: パラメータ buff i2cstr() のサイズは適切に設定する必要があります。 uint16_t の場合、終端の null を含めて 6 文字になります。

解決策 4

値を出力するだけの場合は、最初に文字列に変換する必要はありません。

void putaschar(int16_t n)
{
    if( n == 0 ) {
        /* special case for n == 0 */
        putchar('0');
    } else {
        if(n < 0) {
            /* oputput sign, and make n +ve */
            putchar('-');
            n *= -1;
        }

        /* determine largest power of 10 smaller than n */
        int16_t divisor = 10000;  /* maximum power of 10 that will fit in int16 */
 
        while( n / divisor == 0) {
            divisor /= 10;
        }

        /* send chars to the output device */
        do {
            putchar(n/divisor + '0');
            n %= divisor;
            divisor /= 10;
        } while(divisor > 0);
    }
}